Brasilialainen jujutsu BJJ sai alkunsa brasilialaisen Gracie-suvun kehittämänä. Keskeinen idea oli luoda itsepuolustusmuoto, jolla pienempi tai heikompi ihminen voi selviytyä lähikamppailussa isokokoista vastustajan kanssa. BJJ on kamppailu- ja itsepuolustuslaji, joka ammentaa piirteensä japanilaisista perinteisistä lajeista kuten jujutsusta ja judosta. Vastustajaa yritetään viedä mahdollisimman nopeasti maahan ja tämän jälkeen saada kamppailu päätökseen kuristuksella tai erilaisilla käsi- ja jalkalukoilla. Lyönnit ja potkut eivät kuulu lajiin. Otteluasuna on judo-gi:n kaltainen jäykkä puku, jota hyödynnetään kamppailussa. BJJ:n sisarlaji on ilman pukua oteltava lukkopaini.Tänä päivänä brasilialaisen jujutsun tekniikat muodostavat olennaisen osan vapaaottelun keinovalikoimasta.